Yaskawa punktsveiserobot MOTOMAN-SP165
DeMOTOMAN-SPserie medYaskawa punktsveiseroboterer utstyrt med et avansert robotsystem for intelligent å løse problemene på produksjonsstedet for kundene. Standardisere utstyr, forbedre effektiviteten ved installasjon, drift og vedlikehold, redusere driftstrinnene for oppsett og vedlikehold av utstyr, og forbedre driftseffektiviteten.
DeYaskawa punktsveiserobot MOTOMAN-SP165er en multifunksjonsrobot som tilsvarer små og mellomstore sveisepistoler. Det er en6-aksede vertikale flerleddtype, med en maksimal belastning på 165 kg og et maksimalt område på 2702 mm. Den er egnet for YRC1000-kontrollskap og brukes til punktsveising og transport.
| Kontrollerte akser | Nyttelast | Maks. arbeidsområde | Repeterbarhet |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Vekt | Strømforsyning | S-aksen | L-akse |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U-aksen | R-aksen | B-aksen | T-akse |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
PunktsveiserobotenMOTOMAN-SP165består av robotkroppen, datastyringssystemet, undervisningsboksen og punktsveisesystemet. På grunn av redusert interferens mellom periferiutstyr og kabler, er online simulering og undervisningsoperasjoner enklere. Hularmtypen med innebygde kabler for punktsveising reduserer antallet kabler mellom roboten og kontrollskapet, forbedrer vedlikeholdsvennligheten samtidig som den gir enkelt utstyr, sikrer et lavere driftsområde, er egnet for konfigurasjoner med høy tetthet og forbedrer høyhastighetsoperasjoner. Bidrar til produktiviteten.
For å tilpasse seg arbeidskravene til fleksible bevegelser, velger punktsveiseroboter vanligvis den grunnleggende designen til artikulerte industriroboter, som vanligvis har seks frihetsgrader: midjerotasjon, stor armrotasjon, underarmrotasjon, håndleddsrotasjon, håndleddssving og håndleddsvridning. Det finnes to kjøremoduser: hydraulisk drift og elektrisk drift. Blant disse har elektrisk drift fordelene med enkelt vedlikehold, lavt energiforbruk, høy hastighet, høy presisjon og god sikkerhet, så den er mye brukt.
