Innen industriell robotikk er myke grenser programvaredefinerte grenser som begrenser en robots bevegelse innenfor et trygt driftsområde. Denne funksjonen er viktig for å forhindre utilsiktede kollisjoner med inventar, jigger eller omkringliggende utstyr.

For eksempel, selv om en robot er fysisk i stand til å nå et visst punkt, vil kontrolleren blokkere enhver bevegelse som overskrider innstillingene for myk grense – noe som sikrer sikkerhet og systemintegritet.

Det finnes imidlertid situasjoner under vedlikehold, feilsøking eller mykgrensekalibrering der det blir nødvendig å deaktivere denne funksjonen.

⚠️ Viktig merknad: Deaktivering av myk grense fjerner sikkerhetsbeskyttelsen og bør kun utføres av opplært personell. Operatører må gå frem med forsiktighet, være fullt klar over omgivelsene og forstå potensiell systematferd og risikoer som er involvert.

Denne funksjonen er mektig – men med stor makt følger stort ansvar.
Hos JSR Automation håndterer teamet vårt slike prosedyrer nøye, noe som sikrer både fleksibilitet og sikkerhet i robotintegrasjon.