Hvordan du velger posisjoner i robot sveiseautomatiseringsløsning

Nylig tilpasset en kundevenn av JSR et robotsveisetrykkprosjekt. Kundens arbeidsstykker har forskjellige spesifikasjoner, og det er mange deler å sveises. Når du designer en automatisert integrert løsning, er det nødvendig å bekrefte om kunden driver med sekvensiell sveising eller spot sveising og deretter fullstendig ved hjelp av roboten. Skal gjøres. I løpet av denne perioden fant jeg ut at han var i tvil om valg av posisjoner, så JSR introduserte det kort for alle.

Dual-Station en-akset headstock og Tailstock Vertical Flip Positioner

Vs tre-aksers vertikal flip-posisjoner

I robotsveisearbeidsstasjonen er den dobbeltstasjon med en aksjestock og bakstokk vertikal flip-posisjoner og den tre-aksiske vertikale flip-posisjonen to vanlige posisjonsutstyr, og de har sine egne fordeler i forskjellige applikasjonsscenarier.

Følgende er deres applikasjonsscenarier og sammenligninger:

Dobbeltstasjon med en aksjeshode og halerammeposisjoner:

Det er egnet for scenarier der arbeidsstykket må roteres og plasseres under sveiseprosessen. For eksempel, i bilkroppssveiseproduksjonslinjen, kan to arbeidsstykker installeres på to stasjoner samtidig, og rotasjonen og plasseringen av arbeidsstykkene kan oppnås gjennom en enkeltakshode- og haleposisjoner, og dermed forbedre produksjonseffektiviteten.

https://youtube.com/shorts/jpn-ksrvj0

Tre-aksers vertikal flip-posisjoner:

Ideell for komplekse sveisescenarier som krever roterende og snu arbeidsstykker i flere retninger. For eksempel i luftfartsindustrien er det nødvendig med kompleks sveising av flykropp. Den tre-aksiske vertikale flip-posisjonen kan realisere multiaksrotasjon og flip av arbeidsstykket i horisontale og vertikale retninger for å dekke sveisebehovene i forskjellige vinkler.

https://youtu.be/v065vopalf8

Fordel sammenligning:

Dobbeltstasjon med en aksjeshode og halerammeposisjoner:

• Enkel struktur, enkel å betjene og vedlikeholde.
• To arbeidsstykker kan behandles samtidig for å forbedre produksjonseffektiviteten.
• Passer for noen enklere sveiseoppgaver, for eksempel arbeidsstykker som krever en enkelt rotasjonsakse.
• Prisen er billigere enn den tre-aksiske vertikale flip-posisjonen.
• Sveising byttes mellom venstre og høyre stasjoner. Når de sveiser på den ene stasjonen, trenger arbeidere å laste og losse materialer på den andre siden.

Tre-aksers vertikal flip-posisjoner:

• Den kan realisere rotasjon og flipping av flere akser og er egnet for komplekse sveiseoppgaver.
• Under robotsveising trenger arbeidere bare å fullføre lasting og lossing av arbeidsstykker på den ene siden.
• Gir mer posisjonsfleksibilitet og nøyaktighet, som kan oppfylle kravene i forskjellige sveisevinkler.
• Passer for arbeidsstykker med høy sveisekvalitet og presisjonskrav.

For å oppsummere, avhenger valg av en passende posisjoner av de spesifikke kravene til sveiseoppgave, inkludert faktorer som arbeidsstykke kompleksitet, sveisevinkel, produksjonseffektivitet og krav til sveisekvalitet.