Hvordan velge posisjoner i en robotsveiseautomatiseringsløsning

Nylig tilpasset en kundevenn av JSR et robotsveiseprosjekt for trykktank. Kundens arbeidsstykker har forskjellige spesifikasjoner, og det er mange deler som skal sveises. Når man designer en automatisert integrert løsning, er det nødvendig å bekrefte om kunden driver med sekvensiell sveising eller punktsveising, og deretter bruker roboten fullstendig. Dette må gjøres. I løpet av denne perioden oppdaget jeg at han var i tvil om valget av posisjonerer, så JSR introduserte den kort for alle.

Vertikal vendbar posisjonerer for to-stasjons enakset toppdokke og bakdokke

VS Treakset vertikal vippeposisjoner

I robotsveisearbeidsstasjonen er den tostasjonære enaksede toppdokka og bakdokka vertikalt vippeposisjoneringsenheten og den treaksede vertikale vippeposisjoneringsenheten to vanlige posisjoneringsutstyr, og de har sine egne fordeler i forskjellige bruksscenarier.

Følgende er deres applikasjonsscenarier og sammenligninger:

To-stasjons enakset hode- og bakrammeposisjonerer:

Den er egnet for scenarier der arbeidsstykket må roteres og posisjoneres under sveiseprosessen. For eksempel, i en produksjonslinje for bilkarosseri-sveising, kan to arbeidsstykker installeres på to stasjoner samtidig, og rotasjonen og posisjoneringen av arbeidsstykkene kan oppnås gjennom en enakset topp- og bakdokkeposisjonerer, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Treakset vertikal vippeposisjoner:

Ideell for komplekse sveisescenarioer som krever rotasjon og vipping av arbeidsstykker i flere retninger. For eksempel kreves kompleks sveising av flykropper i luftfartsindustrien. Den treaksede vertikale vippeposisjoneringsenheten kan realisere flerakset rotasjon og vipping av arbeidsstykket i horisontal og vertikal retning for å møte sveisebehovene i forskjellige vinkler.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Fordelssammenligning:

To-stasjons enakset hode- og bakrammeposisjonerer:

• Enkel struktur, enkel å betjene og vedlikeholde.
• To arbeidsstykker kan bearbeides samtidig for å forbedre produksjonseffektiviteten.
• Egnet for enklere sveiseoppgaver, for eksempel arbeidsstykker som krever én rotasjonsakse.
• Prisen er billigere enn den treaksede vertikale vippeposisjoneren.
• Sveisingen byttes mellom venstre og høyre stasjon. Når man sveiser på én stasjon, må arbeiderne laste og losse materialer på den andre siden.

Treakset vertikal vippeposisjoner:

• Den kan realisere rotasjon og vipping i flere akser og er egnet for komplekse sveiseoppgaver.
• Under robotsveising trenger arbeiderne bare å fullføre lasting og lossing av arbeidsstykker på én side.
• Gir mer posisjoneringsfleksibilitet og nøyaktighet, som kan oppfylle kravene til ulike sveisevinkler.
• Egnet for arbeidsstykker med høye krav til sveisekvalitet og presisjon.

Kort sagt, valg av en passende posisjoner avhenger av de spesifikke kravene til sveiseoppgaven, inkludert faktorer som arbeidsstykkets kompleksitet, sveisevinkel, produksjonseffektivitet og krav til sveisekvalitet.