Hvordan velge posisjoner i robotsveiseautomatiseringsløsning

Nylig tilpasset en kundevenn av JSR et trykktankprosjekt for robotsveising. Kundens arbeidsstykker har ulike spesifikasjoner og det er mange deler som skal sveises. Ved utforming av en automatisert integrert løsning er det nødvendig å bekrefte om kunden utfører sekvenssveising eller punktsveising og deretter bruker roboten fullstendig. Skal gjøres. I løpet av denne perioden fant jeg ut at han var i tvil om valget av posisjoner, så JSR introduserte det kort for alle.

Dobbelstasjon Enakset hodestokk og vertikal flipposisjoner

VS treakset vertikal vippeposisjoner

I robotsveisingsarbeidsstasjonen er den doble stasjons enkeltakse topp- og bakstokkens vertikale vippeposisjoner og den treaksede vertikale vippeposisjoneren to vanlige posisjoneringsutstyr, og de har sine egne fordeler i forskjellige bruksscenarier.

Følgende er deres applikasjonsscenarier og sammenligninger:

Dobbelstasjons enakset hode- og haleposisjoner:

Den er egnet for scenarier der arbeidsstykket må roteres og plasseres under sveiseprosessen. For eksempel, i produksjonslinjen for sveising av bilkarosserier, kan to arbeidsstykker installeres på to stasjoner samtidig, og rotasjon og posisjonering av arbeidsstykkene kan oppnås gjennom en enkeltakset hode- og bakstokkposisjoner, og dermed forbedre produksjonseffektiviteten.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Tre-akset vertikal vippeposisjoner:

Ideell for komplekse sveisescenarier som krever rotering og vending av arbeidsstykker i flere retninger. For eksempel, i romfartsindustrien, kreves det kompleks sveising av flykropper. Den tre-aksede vertikale vippeposisjoneren kan realisere flerakset rotasjon og vipp av arbeidsstykket i horisontal og vertikal retning for å møte sveisebehovene i forskjellige vinkler.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Fordel sammenligning:

Dobbelstasjons enakset hode- og haleposisjoner:

• Enkel struktur, enkel å betjene og vedlikeholde.
• To arbeidsstykker kan behandles samtidig for å forbedre produksjonseffektiviteten.
• Egnet for noen enklere sveiseoppgaver, for eksempel arbeidsstykker som krever en enkelt rotasjonsakse.
• Prisen er billigere enn den tre-aksede vertikale flip-posisjoneren.
• Sveising byttes mellom venstre og høyre stasjon. Ved sveising på en stasjon må arbeidere laste og losse materialer på den andre siden.

Tre-akset vertikal vippeposisjoner:

• Den kan realisere flerakset rotasjon og vending og er egnet for komplekse sveiseoppgaver.
• Under robotsveising trenger arbeidere bare å fullføre lasting og lossing av arbeidsstykker på den ene siden.
• Gir mer posisjoneringsfleksibilitet og nøyaktighet, som kan møte kravene til ulike sveisevinkler.
• Egnet for arbeidsstykker med høy sveisekvalitet og presisjonskrav.

For å oppsummere avhenger valg av en passende posisjoner av de spesifikke sveiseoppgavekravene, inkludert faktorer som arbeidsstykkets kompleksitet, sveisevinkel, produksjonseffektivitet og sveisekvalitetskrav.