18. september 2021 fikk Jiesheng Robot tilbakemelding fra en kunde i Ningbo om at roboten plutselig snublet under bruk.Jiesheng-ingeniører bekreftet gjennom telefonkommunikasjon at delene kan være skadet og må testes på stedet.
Først måles trefaseinngangen, og spenningen mellom fasene er normal.Sikringen er normal;Normal respons av CPS01;Manuell strøm på, APU trekker og lukker normalt, øyeblikkelig RB-alarm, likeretterkraftforberedelse er unormal.Etter inspeksjon er det en Blackburn på likeretteren.Strømtilkoblingsenheten og likeretteren byttes ut gratis innenfor garantien.Roboten kan fungere normalt og feilen er løst.
Innleggstid: Nov-09-2022