18. september 2021 fikk Jiesheng Robot tilbakemelding fra en kunde i Ningbo om at roboten plutselig snublet under bruk. Jiesheng-ingeniører bekreftet gjennom telefonkommunikasjon at delene kan være skadet og må testes på stedet.
Først måles trefaseinngangen, og spenningen mellom fasene er normal. Sikringen er normal; Normal respons av CPS01; Manuell strøm på, APU trekker og lukker normalt, øyeblikkelig RB-alarm, likeretterkraftforberedelse er unormal. Etter inspeksjon er det en Blackburn på likeretteren. Strømtilkoblingsenheten og likeretteren byttes ut gratis innenfor garantien. Roboten kan fungere normalt og feilen er løst.
Innleggstid: Nov-09-2022