Med bruken av industriroboter som blir mer og mer omfattende, er ikke en enkelt robot alltid i stand til å fullføre oppgaven godt og raskt. I mange tilfeller er det nødvendig med en eller flere eksterne akser.
I tillegg til store palleteringsroboter på markedet for tiden, brukte de fleste som sveising, skjæring eller 6-akse roboter mye, 7-akse selv om de ble lansert i flere år, på grunn av høye priser, lav popularitet. En 6-akset robot kan gjøre nesten alle bevegelser, men hvis fabrikken ønsker å bevege seg mot automatisering, trenger den ikke bare en robothandling, men mer et helt samarbeid for å fullføre en bestemt prosess, på dette tidspunktet må den økerobot ekstern aksel. Det vi kaller den ytre aksen er egentlig et eksternt handlingssystem knyttet til roboten, slik som lineær glideskinne, løftesystem, vippesystem osv., for å samarbeide med robotens handling.
For eksempel er sveising av bileksosrør bare en omkretssveis, men sveisevinkelen må garanteres. Selv om en robot kan fullføre hele sveisingen, fører sveisestillingen til at sveiseformingen ikke er vakker og styrken er ikke sterk. Hvis roboten er utstyrt med en omvendt ekstern aksel for å koordinere handlingen, kan sveisestillingen tilfredsstilles samtidig, og hele sveisingen kan fullføres raskere for å oppnå tilfredsstillende resultater. For eksempel, når et veldig langt arbeidsstykke må sveises, på grunn av begrensningen til sveiserobotens arm, kan ikke posisjonen til den faste roboten nå posisjonen som må sveises, og en koordineringsglide ekstern aksel kan la roboten – gå side sveising, hvor lang avstanden kan realiseres.
Den ekstern robot akseler et kontrollsystem basert på modellen til roboten, så i prosessen med å samarbeide med robotbevegelsen kan det bli raskere og bedre koordinering, som er en uunnværlig del av bruksområdet for industriroboter. Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd er førsteklasses distributør og ettersalgstjenesteleverandør autorisert av Yaskawa, du kan konfigurererobot ekstern akseletter behov.
Innleggstid: Mar-06-2023
