Rollen til robotens ytre akse

Med stadig mer omfattende bruk av industriroboter er ikke alltid én robot i stand til å fullføre oppgaven godt og raskt. I mange tilfeller er det behov for én eller flere eksterne akser.

I tillegg til store palleteringsroboter på markedet for tiden, er de fleste roboter som sveise-, skjære- eller 6-aksede roboter mye brukt. 7-aksede roboter ble lansert i flere år på grunn av høye priser og lav popularitet. En 6-akset robot kan gjøre nesten alle typer bevegelser, men hvis fabrikken ønsker å bevege seg mot automatisering, trenger den ikke bare en robothandling, men mer av et helhetlig samarbeid for å fullføre en bestemt prosess. På dette tidspunktet må den økerobotens ytre akselDet vi kaller den eksterne aksen er faktisk et eksternt handlingssystem koblet til roboten, for eksempel en lineær glideskinne, løftesystem, vippesystem osv., for å samarbeide med robotens bevegelse.

For eksempel er sveising av eksosrør på biler bare en omkretssveis, men sveisevinkelen må garanteres. Selv om en robot kan fullføre hele sveisingen, fører sveisestillingen til at sveiseformingen ikke er vakker og styrken ikke er sterk. Hvis roboten er utstyrt med en invertert utvendig aksel for å koordinere handlingen, kan sveisestillingen samtidig tilfredsstilles, og hele sveisingen kan fullføres raskere for å oppnå tilfredsstillende resultater. For eksempel, når et veldig langt arbeidsstykke må sveises, på grunn av begrensningen i sveiserobotarmen, kan ikke posisjonen til den faste roboten nå posisjonen som må sveises, og en koordinerende glidende utvendig aksel kan la roboten gå sideveis, hvor lang avstand kan oppnås ved sveising.

Den robot ekstern akseler et kontrollsystem basert på robotmodellen, slik at det i prosessen med å samarbeide med robotbevegelsen kan være raskere og bedre koordinert, noe som er en uunnværlig del av bruksområdet til industriroboter. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd er en førsteklasses distributør og leverandør av ettersalgstjenester autorisert av Yaskawa, du kan konfigurererobotens ytre akseletter behov.