Sømsøk og sømsporing er to forskjellige funksjoner som brukes i sveiseautomatisering. Begge funksjonene er viktige for å optimalisere effektiviteten og kvaliteten på sveiseprosessen, men de gjør forskjellige ting og er avhengige av forskjellige teknologier.
Det fulle navnet på sømsøk er sveiseposisjonssøk. Prinsippet er å oppdage sveisens hovedpunkter gjennom et lasersveisedeteksjonsinstrument, og å utføre posisjonskompensasjon og -korreksjon på det opprinnelige programmet gjennom avviket mellom den oppdagede hovedpunktsposisjonen og den lagrede opprinnelige hovedpunktsposisjonen. Kjennetegnende er at det er nødvendig å fullføre innlæringen av alle sveiseposisjoner på arbeidsstykket for å sikre at sveisingen påføres nøyaktig på sveisen, noe som er svært viktig for å sikre sveisens styrke og integritet. Sømsøk bidrar til å redusere defekter som hakk, overfylling og gjennombrenning for alle typer sveiser med feilplasserte sømposisjoner og flersegmentsveiser.
Sømsporing er oppkalt etter endringen i sømmens posisjon, som kan spores i sanntid. Prinsippet er en funksjon av å korrigere robotens nåværende posisjon ved å oppdage endringer i sveisepunktene i sanntid. Funksjonen er at den bare trenger å lære start- og sluttposisjonene til et segment av sveisen for å fullføre sveisens totale bane. Formålet med sømsporing er å sikre at sveisene påføres presist på sømmen, selv om sømmen endrer posisjon eller form. Dette er svært viktig for å sikre sveisestyrke og konsistens, spesielt for sveisejobber der lange sveiser har forvrengninger, S-sveiser med kurver. Unngå sveiseavvik og sveisefeil på grunn av endringer i formen på sveisesømmen, og unngå også bryet med å interpolere et stort antall punkter.
I henhold til faktiske produksjonsbehov kan det å legge til et sveisested eller sveisesporingssystem forbedre sveiserobotens sveiseeffektivitet, redusere arbeidstid og vanskelighetsgrad, og forbedre robotens sveisekvalitet.
Jiesheng Robotics har fokusert på integrering av robotsveisearbeidsstasjoner, integrering av lasersveisesystemer og integrering av 3D-visjonsarbeidsstasjoner i over ti år. Vi har rik prosjekterfaring. Hvis du har spørsmål, er du velkommen til å kontakte oss.
Publisert: 28. april 2023
