Sømfinning og sømsporing er to forskjellige funksjoner som brukes i sveiseautomatisering. Begge funksjonene er viktige for å optimalisere effektiviteten og kvaliteten på sveiseprosessen, men de gjør forskjellige ting og er avhengige av forskjellige teknologier.
Det fulle navnet på sømfunn er sveiseposisjonsfinning. Prinsippet er å detektere funksjonspunktene til sveisen gjennom lasersveisdeteksjonsinstrumentet, og å utføre posisjonskompensasjon og korreksjon på det opprinnelige programmet gjennom avviket mellom den detekterte funksjonspunktposisjonen og den lagrede opprinnelige funksjonspunktposisjonen. Karakteristikken er at det er nødvendig å fullføre undervisningen i alle sveiseposisjoner av arbeidsstykket for å sikre at sveisingen påføres nøyaktig på sveisen, noe som er veldig viktig for å sikre styrken og integriteten til sveisingen. Sømfinning bidrar til å redusere defekter som hakk, overfylling og gjennombrenning for alle typer sveiser med feilplasserte sømposisjoner og flersegmentsveisinger.
Sømsporingen er oppkalt etter endringen av posisjonen til sømmen som kan spores i sanntid. Prinsippet er en funksjon for å korrigere den nåværende posisjonen til roboten ved å oppdage endringer i sveisefunksjonspunkter i sanntid. Funksjonen er at den bare trenger å lære start- og sluttposisjonene til et segment av sveisen for å fullføre sveisens samlede bane. Formålet med sømsporing er å sikre at sveisene påføres presist på sømmen, selv om sømmen endrer posisjon eller form. Dette er svært viktig for å sikre sveisestyrke og konsistens, spesielt for sveisejobber hvor lange sveiser har forvrengninger, S-sveis med kurver. Unngå sveiseavvik og svikt i sveising på grunn av endringer i formen på sveisesømmen, og unngå også bryet med å interpolere et stort antall punkter.
I henhold til faktiske produksjonsbehov kan å legge til et sveisested eller et sveisesporingssystem forbedre sveiseeffektiviteten til sveiseroboten, redusere arbeidstiden og vanskelighetsgraden og forbedre sveisekvaliteten til roboten.
Jiesheng Robotics har fokusert på integrering av robotsveisingarbeidsstasjoner, lasersveisesystemintegrasjon og 3D vision arbeidsstasjonsintegrasjon i mer enn ti år. Vi har rik prosjekterfaring. Hvis du har spørsmål, kan du gjerne kontakte oss.
Innleggstid: 28. april 2023
