Når en Yaskawa-robot er slått på normalt, viser displayet på lærekontrollen noen ganger en melding som sier «Verktøykoordinatinformasjon er ikke angitt». Hva betyr dette?
Tips: Denne veiledningen gjelder for de fleste robotmodeller, men gjelder kanskje ikke for alle 4-aksede modeller.
Den spesifikke meldingen vises i skjermbildet av læremodulen nedenfor: Bruk av roboten uten å stille inn verktøyinformasjon kan forårsake funksjonsfeil. Vennligst angi W, Xg, Yg og Zg i verktøyfilen.
Hvis denne meldingen vises, er det best å legge inn nødvendig vekt, tyngdepunkt, treghetsmoment og annen informasjon i verktøyfilen. Dette vil hjelpe roboten med å tilpasse seg lasten og optimalisere hastigheten.
Merk: Om nødvendig kan du også angi verktøykoordinatene.
Hos JSR Automation leverer vi ikke bare Yaskawa-robotløsninger, men tilbyr også profesjonell teknisk støtte og tilpasning – og sikrer at alle systemer kjører pålitelig i produksjonen din.
Publisert: 16. august 2025
