YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225-modellene Vedlikeholdsegenskaper:
1. Dempingskontrollfunksjonen er forbedret, høy hastighet og reduksjonsgirets stivhet er forbedret, noe som krever smøring med høy ytelse.
2. RBT-rotasjonshastigheten er rask, takten økes til en viss grad, utmattingsstyrken er høy, vedlikeholdssyklusen forkortes, 2. og 3. aksene belastes mest, og bremseslitasjen er relativt høy.
3. Manipulatoren er miniatyrisert og kan konfigureres der integrasjonstettheten er høy. Vedlikeholdsoperasjonsområdet er smalt og innebærer arbeid over 2 meter i luften. Vedlikeholdspersonell trenger effektiv planlegging og sikker konstruksjonsevne.
4. Ved vedlikehold av manipulatoren er mengden fettinjeksjon stor, arbeidsintensiteten er relativt stor, og vedlikeholdstiden er lang.
5. Støv fra sveiseverkstedet, sveiseslagg, rengjøring og vedlikehold krever profesjonelle støvsugerverktøy.
Viktige punkter for vedlikehold av mekanisk arm:
1. Inspeksjon av motorutmattingsstyrke, inspeksjon av motortemperaturstigningstilstand, inspeksjon av motorlåstilstand, inspeksjon av motortilkoblingskabelgrensesnitt, inspeksjon av motorfeilhistorikk.
2. Utskifting av smøreolje i reduksjonsgiret på den mekaniske armen, utskifting og påfylling av smøreolje i rullelageret, og utskifting og påfylling av smøreolje i balansesylinderen.
3. Kontroller oljelekkasjen i den hemmelige tetningen på hver akseldeselerasjon, og kontroller tetningsstatusen til balansesylinderlageret.
4. Sikkerhetskopiering av kontrollsystemdata.
5. Kontroller batterispenningen til manipulatorencoderen.
6. Kontroller slitasjen på brukerkabelen og rørledningen til manipulatoren.
Shanghai JIesheng har vært engasjert i den profesjonelle robotbransjen i 11 år, med et modent team. Hvis roboten trenger vedlikehold, kan du kontakte vårt firma.
Publisert: 09. november 2022
