Yaskawa Robot Bus Communication-Profibus-AB3601

Hvilke innstillinger kreves når du bruker PROFIBUS -styret AB3601 (produsert av HMS) på YRC1000?

Ved å bruke dette styret kan du utveksle YRC1000 General IO -data med andre Profibus -kommunikasjonsstasjoner.

Systemkonfigurasjon

Når du bruker AB3601 -styret, kan AB3601 -styret bare brukes som en slavestasjon:

JSR Yaskawa Profibus

Brett monteringsposisjon: PCI -sporet inne i YRC1000 kontrollskapet

Maksimalt antall inngangs- og utgangspunkter: inngang 164byte, utgang 164byte

Kommunikasjonshastighet: 9,6kbps ~ 12Mbps

JSR Profibus

Styretildelingsmetode

For å bruke AB3601 på YRC1000, må du angi det valgfrie brettet og I/O -modulen i henhold til følgende trinn.

1. Slå på strømmen igjen mens du trykker på "hovedmenyen". - Vedlikeholdsmodus starter.

www.sh-jsr.com

2. Endre sikkerhetsmodus til styringsmodus eller sikkerhetsmodus.

3. Velg “System” fra hovedmenyen. - Undermenyen vises.

www.sh-jsr.com

4. Velg "Innstillinger". - Innstillingsskjermen vises.

www.sh-jsr.com

5. Velg “Valgfritt styre”. - Skjermbildet Valgfritt tavle vises.

www.sh-jsr.com

6. Velg AB3601. - Innstillingsskjermbildet AB3601 vises.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Vennligst sett den til "Bruk".

② IO Kapasitet: Sett overføring IO -kapasiteten fra 1 til 164, og denne artikkelen setter den til 16.

③ Knuteadresse: Angi den fra 0 til 125, og denne artikkelen setter den til 0.

④ Baud Rate: Dømmer automatisk, ikke nødvendig å angi den separat.

7. Trykk på “Enter”. - Dialogboksen for bekreftelsesdialog vises.

www.sh-jsr.com

8. Velg “Ja”. - I/O -modulskjermen vises.

www.sh-jsr.com

9. Trykk på “Enter” og “Ja” kontinuerlig for å fortsette å vise I/O -modulskjermen, vis IO -tildelingsresultatene til AB3601, til skjermen for ekstern inngang og utgangsinnstilling vises.

www.sh-jsr.com

Tildelingsmodus er vanligvis valgt som automatisk. Hvis det er et spesielt behov, kan det endres til manuell, og de tilsvarende IO -startposisjonspunktene kan tildeles manuelt. Denne stillingen vil ikke bli gjentatt.

10. Fortsett å trykke på “Enter” for å vise henholdsvis det automatiske tildelingsforholdet mellom input og utgang.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Trykk deretter “Ja” for å bekrefte og gå tilbake til den første innstillingsskjermen.

www.sh-jsr.com

12. Endre systemmodus til sikker modus. Hvis sikker modus er endret i trinn 2, kan den brukes direkte.

13. Velg “Fil”-”Initialiser” på venstre kant av hovedmenyen-Initialiseringsskjermen vises.

www.sh-jsr.com

14. Velg Sikkerhetssubstrat-flash-data Reset-Dialogboksen for bekreftelsesbekreftet vises.

www.sh-jsr.com

15. Velg "Ja"-Etter "pipelyden" -lyden er innstillingsoperasjonen på robotsiden fullført. Etter å ha stengt av, kan du starte på nytt i normal modus.


Post Time: MAR-05-2025

Få databladet eller gratis tilbud

Skriv meldingen din her og send den til oss