Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Hvilke innstillinger kreves ved bruk av PROFIBUS-kortet AB3601 (produsert av HMS) på YRC1000?

Ved å bruke dette kortet kan du utveksle YRC1000 generelle IO-data med andre PROFIBUS-kommunikasjonsstasjoner.

Systemkonfigurasjon

Når du bruker AB3601-kortet, kan AB3601-kortet bare brukes som en slavestasjon:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Kortmonteringsposisjon: PCI-spor inne i YRC1000-kontrollskapet

Maksimalt antall inngangs- og utgangspunkter: inngang 164Byte, utgang 164Byte

Kommunikasjonshastighet: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps

JSR PROFIBUS

Styrefordelingsmetode

For å bruke AB3601 på YRC1000, må du stille inn det valgfrie kortet og I/O-modulen i henhold til følgende trinn.

1. Slå på strømmen igjen mens du trykker på "Hovedmeny". – Vedlikeholdsmodus starter.

www.sh-jsr.com

2. Endre sikkerhetsmodus til administrasjonsmodus eller sikkerhetsmodus.

3. Velg "System" fra hovedmenyen. – Undermenyen vises.

www.sh-jsr.com

4. Velg "Innstillinger". – Innstillingsskjermen vises.

www.sh-jsr.com

5. Velg "Optional Board". – Den valgfrie tavleskjermen vises.

www.sh-jsr.com

6. Velg AB3601. – AB3601-innstillingsskjermen vises.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Vennligst still den til "Bruk".

② IO-kapasitet: Vennligst still overførings-IO-kapasiteten fra 1 til 164, og denne artikkelen setter den til 16.

③ Nodeadresse: Sett den fra 0 til 125, og denne artikkelen setter den til 0.

④ Baud rate: Døm automatisk, ingen grunn til å angi den separat.

7. Trykk "Enter". – Bekreftelsesdialogboksen vises.

www.sh-jsr.com

8. Velg "Ja". – I/O-modulskjermen vises.

www.sh-jsr.com

9. Trykk på “Enter” og “Yes” kontinuerlig for å fortsette å vise I/O-modulskjermen, vise IO-allokeringsresultatene til AB3601, til innstillingsskjermen for ekstern inngang og utgang vises.

www.sh-jsr.com

Tildelingsmodusen er vanligvis valgt som automatisk. Hvis det er et spesielt behov, kan det endres til manuell, og tilsvarende IO-startposisjonspunkter kan tildeles manuelt. Denne posisjonen vil ikke bli gjentatt.

10. Fortsett å trykke "Enter" for å vise det automatiske allokeringsforholdet for henholdsvis input og output.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Trykk deretter på "Ja" for å bekrefte og gå tilbake til den opprinnelige innstillingsskjermen.

www.sh-jsr.com

12. Endre systemmodus til sikker modus. Hvis sikker modus er endret i trinn 2, kan den brukes direkte.

13. Velg "File"-"Initialize" på venstre kant av hovedmenyen - initialiseringsskjermen vises.

www.sh-jsr.com

14. Velg sikkerhetssubstratet FLASH-datatilbakestilling - bekreftelsesdialogboksen vises.

www.sh-jsr.com

15. Velg "Ja" - etter "pipelyden" er innstillingsoperasjonen på robotsiden fullført. Etter at du har slått av, kan du starte på nytt i normal modus.


Innleggstid: Mar-05-2025

Få databladet eller gratis tilbud

Skriv din melding her og send den til oss