Blant de fire store robotfamiliene er Yaskawa -roboter kjent for sine lette og ergonomiske lærere, særlig de nyutviklede lærerne som er designet for YRC1000 og YRC1000MICRO Control Cabinets.dx200 Teach Pendantyrc1000/Micro Teach Pendant ， praktiske funksjoner av Yaskaa
Funksjon én: Midlertidig kommunikasjonsavbrudd.
Denne funksjonen lar brukerne midlertidig avbryte kommunikasjonen mellom kontrollskapet og undervisningsinnlegget mens de betjener læren Pendant. Imidlertid kan denne funksjonen bare brukes når læren anheng er i ekstern modus. De spesifikke operasjonstrinnene er som følger: Bytt læren Pendantemodus til “Remote Mode” ved å vri nøkkelen øverst til venstre til venstre posisjon. Langpress "Simple Menu" -knapp På dette tidspunktet er læringsnøklene for læringsanlegg deaktivert. (For å gjenopprette kommunikasjonen, klikker du bare på "Koble til YRC1000 ″ Pop-Up som vist på bildet.)
Funksjon to: Tilbakestill.
Denne funksjonen gir mulighet for en enkel omstart av læren anheng når kontrollskapet er slått på. Når kommunikasjonsproblemer med undervisningsinnhenget resulterer i at roboten ikke er i stand til å utføre bevegelseskommandoer, kan du utføre en undervisningsinnstart ved hjelp av følgende metode. Åpne beskyttelsesdekselet til SD -kortsporet på baksiden av læren anheng. På innsiden er det et lite hull. Bruk en PIN -kode for å trykke på knappen inne i det lille hullet for å sette i gang læren om læring.
Funksjon tre: Deaktivering av berøringsskjerm.
Denne funksjonen deaktiverer berøringsskjermen, noe som gjør det umulig å fungere selv ved å berøre den. Bare knappene på Teach Pendant Panel forblir aktive. Ved å stille inn berøringsskjermen til å være inaktiv, forhindrer denne funksjonen potensielle problemer forårsaket av utilsiktet berøringsskjerminteraksjoner, selv om berøringsskjermen funksjonsfeil. Operasjonstrinnene er som følger: Trykk samtidig “Interlock” + “Assist” for å vise bekreftelsesskjermbildet. Bruk “←” -knappen på panelet for å flytte markøren til “Ja”, og trykk deretter på “Velg” -knappen for å aktivere funksjonen Funksjonen: For å kunne aktivere berøringsskjermfunksjonaliteten på læringsskjermbildet. Bruk "←" -knappen på panelet for å flytte markøren til "Ja", trykk deretter på "Velg" -knappen for å aktivere denne funksjonen.
Funksjon fire: Robot System omstart.
Denne funksjonen brukes til å starte roboten på nytt når signifikante parameterendringer, utskiftninger av tavle, eksterne akse -konfigurasjoner eller vedlikehold og vedlikeholdsoperasjoner krever en robotstart. For å gjøre dette, følg bare disse trinnene for å unngå behovet for å starte kontrollskapet fysisk på nytt ved hjelp av bryteren: klikk "Systeminformasjon" etterfulgt av "CPU Reset." I pop-up-dialogen vil det være en "Reset" -knapp nederst til venstre. Velg "Ja" for å starte roboten på nytt.
Post Time: Sep-19-2023
