Blant de fire store robotfamiliene er Yaskawa-roboter kjent for sine lette og ergonomiske lærepenger, spesielt de nyutviklede lærependelene designet for YRC1000- og YRC1000micro-kontrollskapene.
Funksjon 1: Midlertidig kommunikasjonsavbrudd.
Denne funksjonen lar brukere midlertidig avbryte kommunikasjonen mellom styreskapet og lærependelen mens den betjenes. Denne funksjonen kan imidlertid bare brukes når lærependelen er i fjernmodus. De spesifikke operasjonstrinnene er som følger: Bytt lærependelens modus til "Eksternmodus" ved å vri nøkkelen øverst til venstre til posisjonen lengst til venstre. Trykk lenge på "Enkel meny"-knappen på lærependelens nederste linje. Et popup-vindu med "Communication Disconnected" vil vises i menyen. Klikk på "OK" i skjermbildet som nå vises i teach-vinduet. kommunikasjonsavbrutt tilstand. På dette tidspunktet er betjeningstastene for lærepenger deaktivert. (For å gjenopprette kommunikasjonen klikker du ganske enkelt på popup-vinduet "Koble til YRC1000", som vist på bildet.)
Funksjon to: Tilbakestill.
Denne funksjonen muliggjør en enkel omstart av lærependelen når styreskapet er slått på. Når kommunikasjonsproblemer med teach-pendanten resulterer i at roboten ikke kan utføre bevegelseskommandoer, kan du utføre en teach-pendant-omstart ved å bruke følgende metode. Åpne beskyttelsesdekselet til SD-kortsporet på baksiden av teach-pendelen. Innvendig er det et lite hull. Bruk en nål til å trykke på knappen inne i det lille hullet for å starte omstart av teach-anhenget.
Funksjon tre: Deaktivering av berøringsskjerm.
Denne funksjonen deaktiverer berøringsskjermen, noe som gjør den umulig å betjene selv ved å berøre den. Bare knappene på innlæringspanelet forblir aktive. Ved å stille inn berøringsskjermen til å være inaktiv, forhindrer denne funksjonen potensielle problemer forårsaket av utilsiktede interaksjoner med berøringsskjerm, selv om berøringsskjermen ikke fungerer. Betjeningstrinnene er som følger: Trykk samtidig på "Interlock" + "Assist" for å vise bekreftelsesskjermen. Bruk "←"-knappen på panelet for å flytte markøren til "Yes", og trykk deretter på "Select"-knappen for å aktivere funksjonen.PS: For å reaktivere berøringsskjermfunksjonaliteten på teach-pendant-skjermen, trykk samtidig på "Interlock" igjen for å få opp "Interlock"-vinduet. Bruk "←"-knappen på panelet for å flytte markøren til "Ja", og trykk deretter på "Velg"-knappen for å aktivere denne funksjonen.
Funksjon fire: Omstart av robotsystem.
Denne funksjonen brukes til å starte roboten på nytt når betydelige parameterendringer, kortutskiftninger, ekstern aksekonfigurasjoner eller vedlikeholds- og vedlikeholdsoperasjoner krever omstart av roboten. For å gjøre dette, følg ganske enkelt disse trinnene for å unngå behovet for fysisk å starte kontrollskapet på nytt ved hjelp av bryteren: Klikk på "Systeminformasjon" etterfulgt av "CPU Reset." I popup-dialogen vil det være en "Reset"-knapp nederst i venstre hjørne. Velg "Ja" for å starte roboten på nytt.
Innleggstid: 19. september 2023
