Blant de fire store robotfamiliene er Yaskawa-roboter kjent for sine lette og ergonomiske teach-pendants, spesielt de nyutviklede teach-pendantsene designet for YRC1000- og YRC1000mikrokontrollskapene. DX200 Teach-pendantYRC1000/mikro Teach-pendant, Praktiske funksjoner til Yaskawa Teach-pendants:
Funksjon én: Midlertidig kommunikasjonsavbrudd.
Denne funksjonen lar brukere midlertidig avbryte kommunikasjonen mellom kontrollskapet og teach-anhengsenheten mens de betjener teach-anhengsenheten. Denne funksjonen kan imidlertid bare brukes når teach-anhengsenheten er i fjernmodus. De spesifikke operasjonstrinnene er som følger: Bytt teach-anhengsenhetens modus til "Fjernmodus" ved å vri tasten øverst til venstre helt til venstre. Trykk lenge på "Enkel meny"-knappen på teach-anhengsenhetens nederste linje. Et popup-vindu med "Kommunikasjon frakoblet" vises i menyen. Klikk på "OK", og teach-anhengsenheten viser oppstartsskjermen, som indikerer at den nå er i en kommunikasjonsavbrutt tilstand. På dette tidspunktet er betjeningstastene for teach-anhengsenheten deaktivert. (For å gjenopprette kommunikasjonen, klikk ganske enkelt på popup-vinduet "koble til YRC1000" som vist på bildet.)
Funksjon to: Tilbakestill.
Denne funksjonen muliggjør en enkel omstart av lærekontrollen når kontrollskapet er slått på. Når kommunikasjonsproblemer med lærekontrollen fører til at roboten ikke kan utføre bevegelseskommandoer, kan du utføre en omstart av lærekontrollen ved å bruke følgende metode. Åpne beskyttelsesdekselet til SD-kortsporet på baksiden av lærekontrollen. Inni er det et lite hull. Bruk en pinne til å trykke på knappen inni det lille hullet for å starte omstart av lærekontrollen.
Funksjon tre: Deaktivering av berøringsskjerm.
Denne funksjonen deaktiverer berøringsskjermen, slik at den er umulig å betjene selv ved å berøre den. Bare knappene på læringspanelet forblir aktive. Ved å sette berøringsskjermen til å være inaktiv, forhindrer denne funksjonen potensielle problemer forårsaket av utilsiktet berøringsskjerminteraksjon, selv om berøringsskjermen ikke fungerer som den skal. Fremgangsmåten er som følger: Trykk samtidig på «Interlock» + «Assist» for å vise bekreftelsesskjermen. Bruk «←»-knappen på panelet for å flytte markøren til «Ja», og trykk deretter på «Velg»-knappen for å aktivere funksjonen. PS: For å aktivere berøringsskjermfunksjonaliteten på nytt på læringspanelet, trykk samtidig på «Interlock» + «Assist» igjen for å åpne bekreftelsesvinduet. Bruk «←»-knappen på panelet for å flytte markøren til «Ja», og trykk deretter på «Velg»-knappen for å aktivere denne funksjonen.
Funksjon fire: Omstart av robotsystemet.
Denne funksjonen brukes til å starte roboten på nytt når betydelige parameterendringer, kortutskiftninger, konfigurasjoner av eksterne akser eller vedlikeholds- og vedlikeholdsoperasjoner krever omstart av roboten. For å gjøre dette, følg disse trinnene for å unngå behovet for å fysisk starte kontrollskapet på nytt ved hjelp av bryteren: Klikk på «Systeminformasjon» etterfulgt av «CPU-tilbakestilling». I popup-dialogboksen vil det være en «Tilbakestill»-knapp nederst til venstre. Velg «Ja» for å starte roboten på nytt.
Publisert: 19. september 2023
