Roboter er mye brukt i forskjellige felt som sveising, montering, materialhåndtering, maleri og polering. Når kompleksiteten i oppgavene fortsetter å øke, er det høyere krav til robotprogrammering. Programmeringsmetodene, effektiviteten og kvaliteten på robotprogrammering har blitt stadig viktigere.
Sammenligning mellom undervisningsprogrammering og offline programmering:
For øyeblikket er det to hovedprogrammeringsmetoder som er brukt av selskaper for roboter: undervisningsprogrammering og offline programmering.
Undervisningsprogrammering:
Krever det faktiske robotsystemet og arbeidsmiljøet.
Programmering gjøres mens roboten blir stoppet.
Programmer testes på selve systemet.
Programmeringskvalitet avhenger av programmereren.
Vanskelig å oppnå komplekse robotbevegelsesbaner.
Offline programmering:
Krever en grafisk modell av robotsystemet og arbeidsmiljøet.
Programmering gjøres uten å påvirke robotens operasjon.
Programmer testes gjennom simulering.
Baneplanlegging kan gjøres ved hjelp av CAD -metoder.
Tillater programmering av komplekse bevegelsesbaner.
Offline-programmering innebærer å gjenskape hele arbeidsscenen i et tredimensjonalt virtuelt miljø ved hjelp av programvare. Bevegelseskontrollkommandoer genereres gjennom programvaren og inngang til robotkontrolleren. Frakoblet programmeringsprogramvare kan kategoriseres i generell programmeringsprogramvare og produsentspesifikk offline programmeringsprogramvare.
For mer informasjon om Yaskawa -roboter, følg JSR Robot, den autoriserte Yaskawa -distributøren.
For mer informasjon, PLS -kontakt: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan følge meg for flere robotapplikasjoner
Post Time: Jul-28-2023
