Roboter er mye brukt innen ulike felt som sveising, montering, materialhåndtering, lakkering og polering. Etter hvert som kompleksiteten i oppgaver fortsetter å øke, stilles det høyere krav til robotprogrammering. Programmeringsmetodene, effektiviteten og kvaliteten på robotprogrammeringen har blitt stadig viktigere.
Sammenligning mellom undervisningsprogrammering og offline programmering:
For tiden finnes det to hovedprogrammeringsmetoder som selskaper bruker for roboter: undervisningsprogrammering og offline programmering.
Undervisningsprogrammering:
Krever det faktiske robotsystemet og arbeidsmiljøet.
Programmeringen gjøres mens roboten er stoppet.
Programmene testes på det faktiske systemet.
Programmeringskvaliteten avhenger av programmererens erfaring.
Vanskelig å oppnå komplekse robotbevegelsesbaner.
Frakoblet programmering:
Krever en grafisk modell av robotsystemet og arbeidsmiljøet.
Programmering gjøres uten å påvirke robotens drift.
Programmer testes gjennom simulering.
Trajektorieplanlegging kan gjøres ved hjelp av CAD-metoder.
Tillater programmering av komplekse bevegelsesbaner.
Offline programmering innebærer å gjenskape hele arbeidsscenen i et tredimensjonalt virtuelt miljø ved hjelp av programvare. Bevegelseskontrollkommandoer genereres gjennom programvaren og mates inn i robotkontrolleren. Offline programmeringsprogramvare kan kategoriseres i generell offline programmeringsprogramvare og produsentspesifikk offline programmeringsprogramvare.
For mer informasjon om Yaskawa-roboter, følg JSR Robot, den autoriserte Yaskawa-distributøren.
For mer informasjon, vennligst kontakt: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan følge meg for flere robotapplikasjoner
Publisert: 28. juli 2023
