Roboter er mye brukt i ulike felt som sveising, montering, materialhåndtering, maling og polering. Ettersom kompleksiteten til oppgavene fortsetter å øke, stilles det høyere krav til robotprogrammering. Programmeringsmetodene, effektiviteten og kvaliteten på robotprogrammering har blitt stadig viktigere.
Sammenligning mellom undervisning i programmering og offline programmering:
For tiden er det to hovedprogrammeringsmetoder brukt av selskaper for roboter: undervisning i programmering og offline programmering.
Undervisning i programmering:
Krever selve robotsystemet og arbeidsmiljøet.
Programmering gjøres mens roboten er stoppet.
Programmer testes på det faktiske systemet.
Programmeringskvalitet avhenger av erfaringen til programmereren.
Vanskelig å oppnå komplekse robotbevegelsesbaner.
Offline programmering:
Krever en grafisk modell av robotsystemet og arbeidsmiljøet.
Programmering gjøres uten å påvirke robotens drift.
Programmer testes gjennom simulering.
Baneplanlegging kan gjøres ved hjelp av CAD-metoder.
Tillater programmering av komplekse bevegelsesbaner.
Offline programmering innebærer å gjenskape hele arbeidsscenen i et tredimensjonalt virtuelt miljø ved hjelp av programvare. Bevegelseskontrollkommandoer genereres gjennom programvaren og legges inn i robotkontrolleren. Offline programmeringsprogramvare kan kategoriseres i offline programmeringsprogramvare for generell bruk og produsentspesifikk offline programmeringsprogramvare.
For mer informasjon om Yaskawa-roboter, vennligst følg JSR Robot, den autoriserte Yaskawa-distributøren.
For mer informasjon, vennligst kontakt: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Du kan følge meg for flere robotapplikasjoner
Innleggstid: 28. juli 2023
