Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
DeYaskawa håndteringsrobot MOTOMAN-GP12, enflerbruks 6-akset robot, brukes hovedsakelig for sammensatte arbeidsforhold ved automatisert montering. Maksimal arbeidsbelastning er 12 kg, maksimal arbeidsradius er 1440 mm, og posisjoneringsnøyaktigheten er ±0,06 mm.
Dettehåndteringsrobothar førsteklasses last, hastighet og tillatt dreiemoment for håndleddet, kan kontrolleres avYRC1000-kontroller, og kan programmeres med en lett standard teach-anhengsenhet eller en brukervennlig smart-anhengsenhet med berøringsskjerm. Installasjonen er rask og effektiv, og betjeningen er ekstremt enkel, noe som kan dekke behovene til et bredt spekter av brukere, som for eksempel griping, innstøping, montering, polering og bearbeiding av bulkdeler.
GP-serien av roboter kobler manipulatoren til kontrolleren med bare én kabel, noe som er enkelt å sette opp og reduserer kostnadene for vedlikehold og reservedelslager. Den tar lite plass og minimerer interferens med periferiutstyr.
| Kontrollerte akser | Nyttelast | Maks. arbeidsområde | Repeterbarhet |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Vekt | Strømforsyning | S-aksen | L-akse |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-aksen | R-aksen | B-aksen | T-akse |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Med den ytterligere forbedringen av brukernes produksjonseffektivitet er det en økende etterspørsel i markedet etter roboter med høy belastning, høy hastighet og høy presisjon for å oppnå enkle innstillinger i størst mulig grad. Som svar på denne markedsetterspørselen har Yaskawa Electric reformert og oppdatert den mekaniske strukturen til den opprinnelige modellen, og har utviklet en ny generasjon av små roboter i GP-serien med en belastning på 7–12 kg, som kan håndtere ulike typer oppgaver med høyest mulig driftsnøyaktighet.
