Yaskawa Motoman Gp7 håndteringsrobot
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 er en liten robot for generell håndtering, som kan dekke behovene til et bredt spekter av brukere, som for eksempel griping, innstøping, montering, sliping og bearbeiding av bulkdeler. Den har en maksimal belastning på 7 kg og en maksimal horisontal forlengelse på 927 mm.
MOTOMAN-GP7 bruker den nyeste bevegelseskontrollteknologien og har en hul armstruktur som kan inneholde sensorkabler og gassrør for å redusere interferens mellom armen og periferiutstyr. Syntesehastigheten er omtrent 30 % høyere enn den originale modellen. Dette reduserer kontakttiden og forbedrer produksjonseffektiviteten betraktelig. Fornyelsen av den mekaniske strukturen sikrer en kompakt installasjon og øker håndteringskapasiteten. Sammenlignet med tidligere modeller har den oppnådd absolutt høy hastighet og høy presisjon.
Håndleddsdelen av MOTOMAN-GP7håndteringsrobotbruker IP67-standarden, noe som forbedrer produktstrukturens anti-interferensytelse, og den kan trekkes nedover tilsvarende skjøtens basisflate.håndteringsrobotGP7 reduserer antall kabler mellom kontrollskapet og kontrollskapet, forbedrer vedlikeholdsvennligheten samtidig som den gir enkelt utstyr, noe som reduserer tiden for regelmessig kabelutskifting betraktelig og gjør vedlikeholdet enklere.
| Kontrollerte akser | Nyttelast | Maks. arbeidsområde | Repeterbarhet |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Vekt | Strømforsyning | S-aksen | L-akse |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-aksen | R-aksen | B-aksen | T-akse |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Kombinasjonen av MOTOMAN-GP7håndteringsrobotog YRC1000mikrokontrollskapet kan møte de varierte behovene til ulike spenninger og sikkerhetsspesifikasjoner over hele verden. Dette gjør at GP-roboten kan oppnå de mest optimaliserte funksjonene og virkelig oppnå de høyeste bevegelsene i verden. Hastighet, banenøyaktighet, miljøbestandighet og andre fordeler.

