1. Definisjon: Interferenssone forstås vanligvis som robotens TCP-punkt (verktøysenter) som går inn i et konfigurerbart område.
For å informere perifert utstyr eller feltpersonell om denne tilstanden — tvinge ut et signal (for å informere perifert utstyr);
Stopp alarmen (informer stedets personell). Fordi de generelle inngangs- og utgangssignalene kan betraktes som interferens, interferens
Blokkutgang er obligatorisk, så det er nødvendig å bruke interferensblokkutgang når det gjelder sikkerhet. Vanligvis brukt i
Sprøytestøpemaskin, mating og lossing av støpemaskiner og flere roboter har et felles arbeidsområde.
2. Innstillingsmetode:
Yaskawa-roboten kan stilles inn på følgende tre måter:
Angi maksimums-/minimumsverdien for kubekoordinatene.
② Flytt roboten til posisjonen for maksimum/minimum av kubekoordinatene ved akseoperasjon.
③ Etter at lengden på tre sider av kuben er lagt inn, flyttes roboten til midtpunktet ved akseoperasjon.
3. Grunnleggende operasjoner
1. Velg Robot fra hovedmenyen.
2. Velg interferenssonen
- Skjermbildet for interferensområdet vises.
3. Still inn målinterferenssignalet
- Trykk på [Vend side] eller skriv inn en verdi for å bytte til målinterferenssignalet.
- Når du angir verdien, velg "Angi den angitte siden", skriv inn målsignalnummeret og trykk "Enter".
4. Velg Bruksmetode
- Hver gang du trykker [Velg], vil "Axis Interference" og "cube interference" veksle. Still inn "Kubeinterferens".
5. Velg Kontrollaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Velg målkontrollaksegruppen.
5. Velg Kontrollaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Velg målkontrollaksegruppen.
7. Velg "Sjekk metode"
- Hver gang du trykker på [Velg], bytter Kommandoposisjon og Tilbakemeldingsposisjon vekselvis.
8. Velg Alarmutgang
- Hver gang du trykker på [Velg], skifter verdiene for Ingen og Ja vekselvis.
9. Skriv inn "Max/min" for kubekoordinater
1. Velg «Undervisningsmetode»
(1) Hver gang du trykker på [Velg], vil "Max/Min" og "Center Position" byttes vekselvis.
(2) Still inn maksimumsverdi/minimumsverdi.
2. Angi "maksimum" og "minimum" verdier og trykk Enter.
– Terningsinterferenssonen er innstilt.
4. Parameterbeskrivelse
Bruk: Velg interferenssonen for kuben/aksen
Styreakselgruppe: Velg ROBOTgruppe/EKSTERN akselgruppe som skal stilles inn
Sjekk METODE: STILL inn hvis det er interferenssignal, kan roboten umiddelbart stoppe handlingen (interferensen mellom roboter som bruker kubeinterferenssignal). Sett kontrollmetoden til Command Location. Hvis "tilbakemeldingsposisjonen" er satt, vil roboten bremse ned og stoppe etter å ha kommet inn i interferenssonen.
Hvis FORSTYRRELSESIGNALET BRUKER TIL Å UTGIVE ROBOTPOSISJONEN TIL omverdenen, er det satt til "FEED-BACK" for å sende ut signalet på en mer tidsriktig måte.
Alarmutgang: hvis den er lukket, er det bare utgangssignalet som ikke er alarm i inngangsområdet. Hvis den åpnes, stopper alarmen i inngangsområdet
Undervisningsmetode: Maksimal/minimum verdi eller senterplassering kan velges
5. Signalbeskrivelse
YRC1000 kontrollskap fabrikkkonfigurasjon kan bli funnet på CN308 plug to kube utgang, to forbudt å gå inn i interferens området, i henhold til nummeret kan svare til interferens området filnummer.
Når punktposisjonen ikke er egnet for bruk eller kontrollskapet er YRC1000micro, kan inngangen og utgangen til andre interferensområder kartlegges ved å modifisere "brukerstigediagrammet".
Innleggstid: Nov-09-2022
