1. Definisjon: Interferenssone er ofte forstått som roboten TCP (Tool Center) punkt som går inn i et konfigurerbart område.
Å informere perifert utstyr eller feltpersonell i denne tilstanden - tvinge ut et signal (for å informere perifert utstyr);
Stopp alarmen (informer scenepersonellet). Fordi de generelle inngangs- og utgangssignalene kan betraktes som interferens, interferens
Blokkutgang er obligatorisk, så det er nødvendig å bruke interferensblokkutgang når det gjelder sikkerhet. Generelt brukt i
Injeksjonsstøpemaskin, fôring og lossing av støpemaskiner og flere roboter har et felles arbeidsområde.
2. Innstillingsmetode:
Yaskawa -robot kan settes på følgende tre måter:
Angi den maksimale/minimumsverdien for kubekoordinatene.
② Flytt roboten til plasseringen av det maksimale/minimum av kubekoordinatene ved akseoperasjon.
③ Etter lengden på tre sider av kuben er innspillet, blir roboten flyttet til midtpunktet ved aksedrift.
3. Grunnleggende operasjoner
1. Velg robot fra hovedmenyen.
2. Velg interferenssonen
- Skjermen for interferensområde vises.
3. Angi målinterferenssignalet
- Trykk på [Turn Page] eller skriv inn en verdi for å bytte til målinterferenssignalet.
- Når du skriver inn verdien, velger du "Skriv inn den spesifiserte siden", skriv inn målsignalnummeret og trykk "Enter".
4. Velg bruksmetode
- Hver gang du trykker på [Velg], vil "Axis Interference" og "Cube Interference" veksle. Angi “Cube Interference”.
5. Velg Control Axis Group.
- Dialogboksen Valg vises.
Velg målkontrollaksen.
5. Velg Control Axis Group.
- Dialogboksen Valg vises.
Velg målkontrollaksen.
7. Velg “Kontroller metode”
- Hver gang du trykker på [Velg], kommandoposisjon og tilbakemeldingsposisjonsbryter vekselvis.
8. Velg alarmutgang
- Hver gang du trykker på [velg], bytt verdiene til ingen og ja vekselvis.
9. Skriv inn “maks/min” for kubekoordinater
1. Velg "Undervisningsmetode"
(1) Hver gang du trykker på [Velg], blir "Max/Min" og "Center Position" byttet vekselvis.
(2) Angi maksimal verdi/minimumsverdi.
2. Angi verdiene “maksimale” og “minimum” og trykk Enter.
- Cube Interference Zone er satt.
4. Parameterbeskrivelse
Bruk: Velg Cube/Axis Interference Zone
Kontrollakselgruppe: Velg robotgruppen/ekstern akselgruppe som skal settes
Kontrollmetode: Angi hvis det er interferenssignal, kan roboten umiddelbart stoppe handlingen, (interferensen mellom roboter ved bruk av Cube interferenssignal). Angi sjekkmetoden til kommandoplassering. Hvis "tilbakemeldingsposisjonen" er satt, vil roboten avta og stoppe etter å ha kommet inn i interferenssonen.
Hvis interferenssignalet brukes til å sende ut robotposisjonen til omverdenen, er det satt til å "mate-back" for å sende signalet på en mer betimelig måte.
Alarmutgang: Hvis den er lukket, er bare utgangssignalet ikke alarm i innspillingsområdet. Hvis den åpnes, stopper alarmen i inntredenområdet
Undervisningsmetode: Maksimum/minimumsverdi eller senterplassering kan velges
5. Signalbeskrivelse
YRC1000 Kontrollskap Fabrikkkonfigurasjon finner du på CN308 Plug Two Cube -utgangen, to forbudt å legge inn interferensområdet, i henhold til nummeret kan være tilsvarende filnummeret til interferensområdet.
Når punktposisjonen ikke er egnet for bruk eller kontrollskapet er YRC1000Micro, kan inngangen og utgangen fra andre interferensområder kartlegges ved å endre "brukerstigediagrammet".
Post Time: Nov-09-2022
