1. Definisjon: Interferenssone forstås vanligvis som robotens TCP-punkt (verktøysenter) som går inn i et konfigurerbart område.
For å informere periferiutstyr eller feltpersonell om denne tilstanden – tving ut et signal (for å informere periferiutstyr);
Stopp alarmen (informer personellet på stedet). Fordi de generelle inngangs- og utgangssignalene kan betraktes som interferens, interferens
Blokkutgang er obligatorisk, så det er nødvendig å bruke interferensblokkutgang når det gjelder sikkerhet. Vanligvis brukt i
Sprøytestøpemaskin, mating og lossing av støpemaskin og flere roboter har et felles arbeidsområde.
2. Innstillingsmetode:
Yaskawa-roboten kan stilles inn på følgende tre måter:
Skriv inn maksimums-/minimumsverdien for kubekoordinatene.
② Flytt roboten til posisjonen for maksimum/minimum av kubekoordinatene ved hjelp av akseoperasjon.
③ Etter at lengden på tre sider av kuben er lagt inn, flyttes roboten til midtpunktet ved hjelp av akseoperasjon.
3. Grunnleggende operasjoner
1. Velg Robot fra hovedmenyen.
2. Velg interferenssonen
- Skjermbildet for interferensområdet vises.
3. Still inn målinterferenssignalet
- Trykk på [Bla side] eller skriv inn en verdi for å bytte til målinterferenssignalet.
- Når du skriver inn verdien, velg «Skriv inn den angitte siden», skriv inn målsignalnummeret og trykk «Enter».
4. Velg bruksmetode
- Hver gang du trykker på [Velg], vil «Akseinterferens» og «kubeinterferens» veksle. Angi «Kubeinterferens».
5. Velg Kontrollaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Velg målkontrollaksegruppen.
5. Velg Kontrollaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Velg målkontrollaksegruppen.
7. Velg «Kontrollmetode»
- Hver gang du trykker på [Velg], bytter kommandoposisjon og tilbakemeldingsposisjon vekselvis.
8. Velg alarmutgang
- Hver gang du trykker på [Velg], veksler verdiene for Ingen og Ja.
9. Skriv inn «Maks/min» for kubekoordinater
1. Velg «Undervisningsmetode»
(1) Hver gang du trykker på [Velg], vil «Maks./Min.» og «Senterposisjon» veksles mellom.
(2) Angi maksimumsverdi/minimumsverdi.
2. Skriv inn «maksimums»- og «minimums»-verdiene og trykk Enter.
– Kubeinterferenssonen er angitt.
4. Parameterbeskrivelse
Bruk: Velg interferenssonen for kube/akse
Kontrollakslingsgruppe: Velg ROBOT-gruppen/EKSTERN akslingsgruppe som skal angis
Sjekk METODE: ANGI Hvis det er et interferenssignal, kan roboten umiddelbart stoppe handlingen (interferensen mellom roboter ved hjelp av kubeinterferenssignal). Sett kontrollmetoden til Kommandoplassering. Hvis "tilbakemeldingsposisjon" er angitt, vil roboten bremse ned og stoppe etter å ha kommet inn i interferenssonen.
Hvis INTERFERENSSIGNALET BRUKES TIL Å SENDE ROBOTPOSISJONEN TIL omverdenen, settes det til «TILBAKEMELDING» for å sende ut signalet raskere.
Alarmutgang: Hvis den er lukket, er det bare utgangssignalet som ikke utløser alarm i inngangsområdet. Hvis den er åpnet, stopper alarmen i inngangsområdet.
Undervisningsmetode: Maksimal/minimum verdi eller midtplassering kan velges
5. Signalbeskrivelse
YRC1000 kontrollskapfabrikkkonfigurasjon finnes på CN308-pluggen med to kubeutganger, og to har forbud mot å komme inn i interferensområdet. Nummeret kan korrespondere med filnummeret i interferensområdet.
Når punktposisjonen ikke er egnet for bruk, eller kontrollskapet er YRC1000micro, kan inngang og utgang for andre interferensområder kartlegges ved å endre «brukerstigediagrammet».
Publisert: 09. november 2022
