1. Definisjon: Interferenssone forstås vanligvis som robotens TCP-punkt (verktøysenter) som går inn i et konfigurerbart område.
For å informere perifert utstyr eller feltpersonell om denne tilstanden — tvinge ut et signal (for å informere perifert utstyr);
Stopp alarmen (informer stedets personell).Fordi de generelle inngangs- og utgangssignalene kan betraktes som interferens, interferens
Blokkutgang er obligatorisk, så det er nødvendig å bruke interferensblokkutgang når det gjelder sikkerhet.Vanligvis brukt i
Sprøytestøpemaskin, mating og lossing av støpemaskiner og flere roboter har et felles arbeidsområde.
2. Innstillingsmetode:
Yaskawa-roboten kan stilles inn på følgende tre måter:
Angi maksimums-/minimumsverdien for kubekoordinatene.
② Flytt roboten til posisjonen for maksimum/minimum av kubekoordinatene ved akseoperasjon.
③ Etter at lengden på tre sider av kuben er lagt inn, flyttes roboten til midtpunktet ved akseoperasjon.
3. Grunnleggende operasjoner
1. Velg Robot fra hovedmenyen.
2. Velg interferenssonen
- Skjermbildet for interferensområdet vises.
3. Still inn målinterferenssignalet
- Trykk på [Vend side] eller skriv inn en verdi for å bytte til målinterferenssignalet.
- Når du angir verdien, velg "Angi den angitte siden", skriv inn målsignalnummeret og trykk "Enter".
4. Velg Bruksmetode
- Hver gang du trykker [Velg], vil "Axis Interference" og "cube interference" veksle.Still inn "Kubeinterferens".
5. Velg Kontrollaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Velg målkontrollaksegruppen.
5. Velg Kontrollaksegruppe.
- Valgdialogboksen vises.
Velg målkontrollaksegruppen.
7. Velg "Sjekk metode"
- Hver gang du trykker på [Velg], bytter Kommandoposisjon og Tilbakemeldingsposisjon vekselvis.
8. Velg Alarmutgang
- Hver gang du trykker på [Velg], skifter verdiene for Ingen og Ja vekselvis.
9. Skriv inn "Max/min" for kubekoordinater
1. Velg «Undervisningsmetode»
(1) Hver gang du trykker på [Velg], vil "Max/Min" og "Center Position" byttes vekselvis.
(2) Still inn maksimumsverdi/minimumsverdi.
2. Angi "maksimum" og "minimum" verdier og trykk Enter.
– Terningsinterferenssonen er innstilt.
4. Parameterbeskrivelse
Bruk: Velg interferenssonen for terningen/aksen
Styreakselgruppe: Velg ROBOTgruppe/EKSTERN akselgruppe som skal stilles inn
Kontroller METODE: SET Hvis det er interferenssignal, kan roboten stoppe handlingen umiddelbart (interferensen mellom roboter som bruker kubeinterferenssignal).Sett kontrollmetoden til Command Location.Hvis "tilbakemeldingsposisjonen" er satt, vil roboten bremse ned og stoppe etter å ha kommet inn i interferenssonen.
Hvis FORSTYRRELSESIGNALET BRUKER TIL Å UTGIVE ROBOTPOSISJONEN TIL omverdenen, er det satt til "FEED-BACK" for å sende ut signalet på en mer tidsriktig måte.
Alarmutgang: hvis den er lukket, er det kun utgangssignalet som ikke er alarm i inngangsområdet.Hvis den åpnes, stopper alarmen i inngangsområdet
Undervisningsmetode: Maksimal/minimum verdi eller senterplassering kan velges
5. Signalbeskrivelse
YRC1000 kontrollskap fabrikkkonfigurasjon kan bli funnet på CN308 plug to kube utgang, to forbudt å gå inn i interferens området, i henhold til nummeret kan tilsvare interferens området filnummer.
Når punktposisjonen ikke er egnet for bruk eller kontrollskapet er YRC1000micro, kan inngangen og utgangen til andre interferensområder kartlegges ved å endre "brukerstigediagrammet".
Innleggstid: Nov-09-2022
